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C01716 故障代碼含義：SI 運動 CU：超出安全運動方向的公差

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 超出了 “ 安全運動方向 " 的公差。驅(qū)動被定義的停止反應(yīng)停止 (p9566)。

信息值 （r9749, 十進制）：

0: 超出了 “ 正安全運動方向 " 的公差。

1: 超出了 “ 負(fù)安全運動方向 " 的公差。

處理： - 檢查控制系統(tǒng)上的運行程序。

- 檢查 “ 安全運動方向 "(SDI) 的公差，必要時修改公差 (p9564)。

按照以下方法應(yīng)答信息：

- 取消功能 “SDI" 并重新選擇。

- 通過 F-DI 或 PROFIsafe 進行安全應(yīng)答。

注釋：

SDI: Safe Direction （安全運動方向）

SI: Safety Integrated

參見： p9564 (SI 運動 SDI 公差 ( 控制單元 )), p9565 (SI 運動 SDI 延時（控制單元）), p9566 (SI 運動 SDI 停

止反應(yīng) （控制單元）)

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